Buku-buku masak Amerika pada awal dan pertengahan abad ke-20 menawarkan banyak resep jenis sloppy joe, meskipun memiliki nama yang berbeda-beda seperti: Hamburger Panggang Deviled, Sandwich Daging Cincang, Hamburger Spanyol, Hamburg a la Creole, Beef Mironton, dan Daging Giling Gaya Spanyol. Istilah sloppy joe's memiliki definisi awal berasal dari restoran murah atau konter makan cepat saji yang menyajikan makanan murah dengan cepat atau pengunjungnya menggunakan pakaian kasual. Perusahaan makanan mulai memproduksi sloppy joe dalam kemasan kaleng berisi daging, atau hanya sausnya saja, seperti Manwich, pada tahun 1960-an.
